1962年10月に登場したミニカは、三菱が初めて発売した軽乗用車だ。ミニカは、スバル360が巻き起こした軽自動車ブームに対応すべく、2年前に登場していた三菱360バンのボディ後部を改造し、乗用車として仕立てたられた。「アルト」よりも歴史が長く日本製小型自動車の歴史ともいえる名車である。

　1961年に登場した軽ライトバン三菱360をベースに製作され、フロント回りはグリルのデザインを変えた以外はバンとほぼ共通のプレスを用いて乗用車に仕立てられた。車幅いっぱいに広がったラジエターグリルが、いかにも乗用車的で、丸ニ灯のヘッドランプはその中に位置する。センターピラーから後ろはノッチバックスタイルに変更され、リアウィンドウを垂直に立てることで、乗用車としてのヘッドルームをかせいでいた。ドアは特徴的な後ろヒンジであった。駆動方式も共通のFR。リアエンジンが主流だった当時の軽自動車の中にあって、平凡なFR駆動方式はむしろ異色の存在だった。この駆動方式の恩恵で当時の軽自動車の中で最も広いトランクを備えていた。その堅実なつくりは、信頼性と実用性が高いものであり、エンジンはME21型2サイクル空冷直列2気筒359ccで最高出力は17馬力を達成していた。
　1964年に分離給油システム｢スーパーオートミックス｣を採用しME24型となる。18馬力に向上した最高出力はその後、1967年にリードバルブを設置したME24D型で21馬力まで向上する。
　当初はモノグレードだったが、1966年12月に廉価版のスタンダードモデルを追加、従来モデルはデラックスと呼ばれるようになる。さらに1968年には水冷エンジンを搭載するスーパーデラックスも登場する。
　初代ミニカは1969年に二代目にバトンタッチするまでの7年間、好調な販売を維持した。